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VR技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展是螺旋式上升的。

早在2016年，AI、大數(shù)據(jù)、5G等各類互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)爭(zhēng)先恐后擠進(jìn)醫(yī)療行業(yè)時(shí)，VR/AR就迎來(lái)了爆發(fā)。但在2019年后的很長(zhǎng)一段時(shí)間，VR在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展由于有限的應(yīng)用與沒(méi)那么完美的體驗(yàn)，陷入了沉寂。

不過(guò)人類對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用空間探索仍舊熱衷。2020年，強(qiáng)生便一腳踏入了這條賽道，與Osso VR合作開(kāi)發(fā)VR頭盔，用于外科手術(shù)醫(yī)生培訓(xùn)。去年，杭州盛星醫(yī)療有限公司（以下簡(jiǎn)稱“盛星醫(yī)療”）則斬獲我國(guó)首張“VR醫(yī)療器械證書(shū)”，為這一細(xì)分賽道再添信心。

“手術(shù)室一直被視為這項(xiàng)技術(shù)理想的應(yīng)用場(chǎng)景，也是在醫(yī)療領(lǐng)域較早落地的應(yīng)用場(chǎng)景。傳統(tǒng)手術(shù)中供參考的二維圖像均存在看不清、看不準(zhǔn)和看不到的痛點(diǎn)：內(nèi)鏡圖像基于表面成像，術(shù)野狹窄且皮下信息缺失；超聲圖像基于斷面回波成像，噪聲干擾大且三維信息缺失；X光圖像基于透視投影成像，多組織累積交疊，三維信息缺失等等。而通過(guò)XR技術(shù)，能還原人體組織器官的三維拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，減少醫(yī)生對(duì)想象的依賴；通過(guò)輔助醫(yī)生做出決策，大大縮短醫(yī)生術(shù)中的手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，縮短低年資的醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。未來(lái)有機(jī)會(huì)得到大規(guī)模放量。”在采訪之前，禹浪告訴動(dòng)脈網(wǎng)。

盛星醫(yī)療是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，企業(yè)創(chuàng)始人禹浪在2014年VR/AR等技術(shù)還未成熟之際，就注意到了其投入醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的價(jià)值。

最初禹浪在約克動(dòng)漫影視股份有限公司擔(dān)任董事長(zhǎng)，約克動(dòng)漫于2014年上市新三板，是全國(guó)最早涉獵VR、AR游戲的公司之一，在此期間禹浪積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。在與外科主任，以及做醫(yī)療器械的親戚朋友交流的時(shí)候，禹浪發(fā)現(xiàn)在外科手術(shù)中存在傳統(tǒng)影像和術(shù)式等巨大痛點(diǎn)亟需解決，于是全職轉(zhuǎn)行醫(yī)療行業(yè)，于2016年創(chuàng)立盛星醫(yī)療，專注醫(yī)學(xué)影像全息術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)，以及全息智能手術(shù)定位引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)。

禹浪告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“傳統(tǒng)的手術(shù)規(guī)劃是主任拿著二維的CT片子，進(jìn)行內(nèi)部交流討論。這一會(huì)診方式非常依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，不僅存在醫(yī)生只能靠經(jīng)驗(yàn)判斷病灶部位立體構(gòu)造的局限性，而且標(biāo)準(zhǔn)化程度尚有不足，對(duì)于基層等醫(yī)療資源相對(duì)匱乏地區(qū)存在挑戰(zhàn)。我們前后實(shí)地觀察了200多臺(tái)外科手術(shù)，發(fā)現(xiàn)肝膽外科、泌尿外科、神經(jīng)外科、腫瘤外科四個(gè)領(lǐng)域最需要全息影像的輔助。而通過(guò)我們這套全新影像手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，可以為醫(yī)生提供更具象化、更精準(zhǔn)、更豐富的輔助。使醫(yī)生手術(shù)精準(zhǔn)度得到大幅提升，有效緩解我國(guó)醫(yī)療人才不足的問(wèn)題，同時(shí)減少醫(yī)患醫(yī)源性損傷。另外，在臨床教學(xué)、醫(yī)患溝通、遠(yuǎn)程醫(yī)療等方面，我們的全新影像手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)也起到很大的幫助?！?/span>

如今企業(yè)不僅與戰(zhàn)略支援部隊(duì)特色醫(yī)學(xué)中心、北京友誼醫(yī)院、北京大學(xué)首鋼醫(yī)院等全國(guó)100+知名醫(yī)院及臨床專家長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，而且與北京大學(xué)信息技術(shù)高等研究院合作成立國(guó)內(nèi)首個(gè)醫(yī)療全息影像實(shí)驗(yàn)室。

據(jù)了解，企業(yè)已申請(qǐng)并進(jìn)入實(shí)審階段的知識(shí)產(chǎn)權(quán)30+項(xiàng)，已授權(quán)的16項(xiàng)。其中發(fā)明專利2項(xiàng)、軟件著作權(quán)12項(xiàng)，商標(biāo)2項(xiàng)，北京新技術(shù)新產(chǎn)品證書(shū)4項(xiàng)。其中，醫(yī)學(xué)影像全息術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)已獲國(guó)內(nèi)首張VR軟件醫(yī)療器械注冊(cè)證。

以傳統(tǒng)骨科手術(shù)為例，其最大的痛點(diǎn)便在于于傳統(tǒng)手術(shù)環(huán)境下，醫(yī)生無(wú)法直觀地看到患者的骨骼狀況。脊柱等系統(tǒng)就由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、毗鄰重要血管和神經(jīng)，對(duì)術(shù)前規(guī)劃、定位及術(shù)中操作的精度有著極高要求。需要醫(yī)生具備良好的空間想象力和豐富的經(jīng)驗(yàn)，并通過(guò)對(duì)患者拍攝X光片進(jìn)行反復(fù)測(cè)量對(duì)比才能在保證手術(shù)精準(zhǔn)度的情況下完成手術(shù)。

依靠三維影像反映患者骨骼與肌肉、神經(jīng)組織，以及血管之間的真實(shí)三維關(guān)系，繼而進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，以及術(shù)中患者體位變化的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，不僅能夠降低手術(shù)難度、提升手術(shù)精準(zhǔn)度、減少微創(chuàng)手術(shù)中拍攝X光片次數(shù)，有效減少手術(shù)對(duì)醫(yī)生及患者的醫(yī)源性損傷風(fēng)險(xiǎn)。而且還能夠通過(guò)可視化系統(tǒng)彌補(bǔ)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的缺失，賦予醫(yī)療更多可能性。

盛星醫(yī)療自主研發(fā)的“醫(yī)療影像全息顯示操作系統(tǒng)”包含基本的720度旋轉(zhuǎn)、平移、縮放、剖切、內(nèi)窺、測(cè)距、測(cè)角、內(nèi)置耗材等操作、觀察方式。同時(shí)能夠針對(duì)不同部位進(jìn)行染色和透明度設(shè)置，是適用于臨床醫(yī)療及醫(yī)療教育的基礎(chǔ)型號(hào)。

該系統(tǒng)能夠進(jìn)行多種算法的自動(dòng)分析處理。包括深度學(xué)習(xí)圖像算法、三維轉(zhuǎn)換空間成像算法、精準(zhǔn)空間導(dǎo)航定位算法、耗材模擬算法、精準(zhǔn)配準(zhǔn)算法等。并配備有全息立體光學(xué)追蹤眼鏡、交互式全息顯示器、交互式操作筆等終端設(shè)備，從“眼、手、腦”三個(gè)角度全面賦能醫(yī)生術(shù)前規(guī)劃。

其中，全息立體光學(xué)追蹤眼鏡含5個(gè)追蹤點(diǎn)，具有全息3D視覺(jué)效果。在使用時(shí)移動(dòng)頭部，視角便根據(jù)操作者頭部位置變化而變化，以貼合現(xiàn)實(shí)視覺(jué)體驗(yàn)。交互式全息顯示器，隨意擺放便可實(shí)現(xiàn)全息立體顯示效果，突破傳統(tǒng)PC端的平面限制，具有空間感和位置感。交互式操作筆則作為人手的延伸，使操作者不僅能夠在六個(gè)自由度隨意操作（通常鼠標(biāo)無(wú)法在3D空間中操作），而且操作筆可模擬多種手術(shù)器械及工具，具有實(shí)操性。

除此之外，盛星醫(yī)療還圍繞術(shù)中導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行了相關(guān)布局。以期于未來(lái)實(shí)現(xiàn)覆蓋外科手術(shù)全流程的全息影像解決方案。

企業(yè)自主研發(fā)的全息智能手術(shù)定位引導(dǎo)系統(tǒng)主要基于VR/AR技術(shù)以及人工智能技術(shù)，把傳統(tǒng)CT、核磁影像等二維影像還原成全息立體影像，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)XR系統(tǒng)進(jìn)行展示交互。以為醫(yī)生提供各種手術(shù)模擬方案，讓醫(yī)生可以根據(jù)其需求進(jìn)行手術(shù)設(shè)計(jì)，包括對(duì)部位的仿真切割、穿刺手術(shù)規(guī)劃方案、定釘、耗材植入手術(shù)規(guī)劃等。同時(shí)，通過(guò)透視患者的解剖關(guān)系，并根據(jù)智能算法提示（角度、距離等提示）進(jìn)行術(shù)中精準(zhǔn)定位穿刺。

通過(guò)輔助醫(yī)生進(jìn)行穿刺，減少穿刺次數(shù)并縮短手術(shù)時(shí)間。進(jìn)而縮短醫(yī)生吃射線時(shí)間，降低醫(yī)生及患者醫(yī)源性損傷。同時(shí)降低術(shù)中出血及并發(fā)癥發(fā)生幾率。

很多投資人其實(shí)更關(guān)注手術(shù)導(dǎo)航產(chǎn)品的商業(yè)化問(wèn)題，然而在盛星的身上，我們看到了不同的答案。

在國(guó)家發(fā)展政策的支持下，全國(guó)多省已有收費(fèi)目錄編碼。目前企業(yè)在研兩款產(chǎn)品中術(shù)前規(guī)劃產(chǎn)品已經(jīng)拿證，并在全國(guó)十余個(gè)省份進(jìn)行收費(fèi)，具備完整的商業(yè)鏈條。而目前盛星醫(yī)療已與全國(guó)100+醫(yī)院達(dá)成合作，其自主研發(fā)的術(shù)前規(guī)劃產(chǎn)品已投入使用。通過(guò)臨床應(yīng)用的實(shí)踐，以及病例數(shù)據(jù)的積累，未來(lái)企業(yè)還將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，并進(jìn)行產(chǎn)品迭代升級(jí)，以更好地貼合臨床需求。

禹浪告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“相比過(guò)去在資本市場(chǎng)受到廣泛追捧的手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目，全息手術(shù)導(dǎo)航為臨床端帶來(lái)了輕量化、可視化的解決方案。首先，全息手術(shù)導(dǎo)航比傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品成本更低，利于基層醫(yī)院大面積推廣使用；其次，其操作簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)曲線短；最后，其體積小，且適用性強(qiáng)，能夠于大部分科室應(yīng)用。因此，盛星醫(yī)療期望通過(guò)全息手術(shù)導(dǎo)航的打造，以可被患者所接受的價(jià)格，提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)?！?/span>

在三四級(jí)手術(shù)需求更廣泛、更頻繁的二級(jí)醫(yī)院，以及醫(yī)院的設(shè)備負(fù)擔(dān)能力和患者支付意愿有限的情況下，盛星醫(yī)療產(chǎn)品得到了廣泛推廣和使用。且產(chǎn)品也能夠在不改變?cè)惺中g(shù)習(xí)慣的情況下，成為醫(yī)生的導(dǎo)航指南針。

不過(guò)，公司也表示：“手術(shù)機(jī)器人的核心在‘know-how’和數(shù)據(jù)的積累，而不在機(jī)械臂等外采硬件。因此隨著技術(shù)逐步成熟，手術(shù)機(jī)器人的自動(dòng)化程度將得到提升，同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂供應(yīng)鏈完善，不排除盛星醫(yī)療會(huì)研發(fā)更智能的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品可能?！?/span>

技術(shù)迭代下，如今XR的To B應(yīng)用已是遍地開(kāi)花。各大廠商圍繞物理及心理康復(fù)訓(xùn)練、眼科數(shù)字療法、術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航，以及疾病診斷等方面進(jìn)行深入探索，并期望這項(xiàng)技術(shù)能夠在醫(yī)療場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值。

一方面，通過(guò)基于具體場(chǎng)景及時(shí)、準(zhǔn)確地給出相關(guān)信息及相應(yīng)解決方案，提升診斷準(zhǔn)確率。另一方面，用技術(shù)彌補(bǔ)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的缺失，賦予醫(yī)療更多可能性。

據(jù)悉，盛星醫(yī)療已與北京大學(xué)信息技術(shù)高等研究院聯(lián)合成立的醫(yī)療全息影像實(shí)驗(yàn)室，以北京大學(xué)（由圖靈獎(jiǎng)獲得者John Hopcroft 院士等多位院士擔(dān)綱首席科學(xué)家）為依托。通過(guò)“產(chǎn)學(xué)研”合作的形式，推動(dòng)醫(yī)學(xué)影像三維可視化、全息術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航等技術(shù)融合應(yīng)用，加速XR技術(shù)落地醫(yī)療場(chǎng)景。目前公司已與知名產(chǎn)業(yè)方建立了合作意向，相信XR有望成為未來(lái)精準(zhǔn)醫(yī)療的“獨(dú)角獸”。

針對(duì)近日湖南省醫(yī)保局出臺(tái)《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費(fèi)行為的通知》，據(jù)某醫(yī)保局知情人士透露，湖南省出臺(tái)的機(jī)器人收費(fèi)政策目前只涉及本省，如此緊縮的醫(yī)保政策確實(shí)罕見(jiàn)，其他省份可能還會(huì)處于觀望態(tài)度。

從當(dāng)前各個(gè)省份醫(yī)保溝通情況來(lái)看，各省份會(huì)結(jié)合自身情況來(lái)制訂相關(guān)機(jī)器人收費(fèi)政策，不同手術(shù)會(huì)進(jìn)行區(qū)別對(duì)待。反觀市場(chǎng)上，山東、河北卻已經(jīng)將手術(shù)規(guī)劃類產(chǎn)品納入了醫(yī)保，也算是為手術(shù)導(dǎo)航具體路在何方點(diǎn)亮了希望。

事實(shí)上，醫(yī)療的精準(zhǔn)化、數(shù)字化和智能化是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)，但由于手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的成本控制能力由于供應(yīng)鏈問(wèn)題，導(dǎo)致收費(fèi)高額不下。我們可以看到政策其實(shí)是要保證收費(fèi)合理性，不重復(fù)疊加收費(fèi)。如此來(lái)看，未來(lái)市場(chǎng)對(duì)手術(shù)機(jī)器人的成本控制要求會(huì)更高，而能否通過(guò)低價(jià)給患者帶來(lái)優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，仍是市場(chǎng)檢驗(yàn)精準(zhǔn)醫(yī)療服務(wù)商的核心。