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據(jù)四川大學(xué)華西醫(yī)院消息，華西醫(yī)療機(jī)器人研究院最新研發(fā)，適用于冠心病、風(fēng)濕性心臟病、下肢動(dòng)脈疾病、心律失常性疾病等心血管疾病診斷，PCI（經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入）、TAVR（經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈瓣置換）、射頻消融術(shù)等復(fù)雜術(shù)式的心血管介入手術(shù)機(jī)器人，2026年開年正式進(jìn)入動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)明年將進(jìn)入臨床試驗(yàn)，兩年左右獲批正式進(jìn)入臨床。

▲心血管介入手術(shù)機(jī)器人

心腦血管疾病具有高發(fā)病率、致殘率、復(fù)發(fā)率特點(diǎn)，血管腔內(nèi)介入治療具有關(guān)鍵作用。但心腦血管解剖結(jié)構(gòu)比外周血管更復(fù)雜，手術(shù)難度更大，介入手術(shù)對(duì)精確度、安全度都有較高要求。近年來，為解決傳統(tǒng)手術(shù)難度大、醫(yī)患所受輻射量大、醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)、精準(zhǔn)度依賴醫(yī)生手感和經(jīng)驗(yàn)的痛點(diǎn)，介入機(jī)器人成為技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)，這也是華西醫(yī)療機(jī)器人研究院研發(fā)心血管介入手術(shù)機(jī)器人初衷。

華西醫(yī)療機(jī)器人研究院體系工程師王夢(mèng)圓介紹，心血管介入手術(shù)機(jī)器人搭載人工智能系統(tǒng)，可以對(duì)患者醫(yī)學(xué)影像（術(shù)前CT、超聲）進(jìn)行自動(dòng)分析、分割與三維重建，針對(duì)復(fù)雜血管結(jié)構(gòu)，可通過導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)手術(shù)路徑。首創(chuàng)基于“超聲-電磁-光纖”多模態(tài)融合的實(shí)時(shí)影像導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)血管內(nèi)血流動(dòng)力學(xué)狀態(tài)，跟蹤導(dǎo)絲導(dǎo)管在血管中的空間位置與姿態(tài)，讓醫(yī)生在可視化界面下精準(zhǔn)操作，提升手術(shù)精準(zhǔn)度、安全性。

▲超聲機(jī)械臂實(shí)時(shí)跟蹤導(dǎo)絲導(dǎo)管運(yùn)動(dòng)

▲華西醫(yī)療機(jī)器人研究院所在的AI創(chuàng)中心（圖據(jù)：華西醫(yī)療機(jī)器人研究院）

又一超聲機(jī)器人

將在成都研發(fā)、生產(chǎn)

成都造外骨骼機(jī)器人

預(yù)計(jì)上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊(cè)證

進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段

……

在智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域

成都近期還有這些新進(jìn)展

一起來看看

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2025年年底，可家（成都）醫(yī)學(xué)工程技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“可家醫(yī)學(xué)”）正式簽約入駐成都天府國(guó)際生物城，擬在園區(qū)建設(shè)遠(yuǎn)程醫(yī)用超聲機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地，重點(diǎn)開展超聲機(jī)器人設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。

該項(xiàng)目的落地，標(biāo)志著成都天府國(guó)際生物城在智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域再添一支生力軍。當(dāng)前，成都天府國(guó)際生物城已匯聚一批在手術(shù)、康復(fù)、采血等細(xì)分賽道具備核心競(jìng)爭(zhēng)力的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)：

· 諾孚泰自主研發(fā)的全球首創(chuàng)免氣腹實(shí)時(shí)力反饋五臂雙操控腔鏡手術(shù)機(jī)器人，成功完成首次實(shí)驗(yàn)，以毫米級(jí)精度和雙操控臺(tái)設(shè)計(jì)，助力推動(dòng)肝膽外科手術(shù)邁向“精準(zhǔn)時(shí)代”。

· 凱瑞醫(yī)療的M1pro智能采血機(jī)器人產(chǎn)品即將取得三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，并計(jì)劃打造“智慧醫(yī)療工作站”，實(shí)現(xiàn)從采血到診斷的全流程自動(dòng)化。

· 羿生醫(yī)療的手功能康復(fù)機(jī)器人成功入選工信部《2024年老年用品產(chǎn)品推廣目錄》。其依托軟體機(jī)器人技術(shù)與神經(jīng)科學(xué)理論，推出機(jī)構(gòu)版與家用版產(chǎn)品，已進(jìn)入全球80多國(guó)、超4000家醫(yī)療機(jī)構(gòu)、60000多個(gè)家庭。

近日，專注于外骨骼機(jī)器人的成都企業(yè)——布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司也傳來好消息。該公司正式宣布完成第二輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由成都產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)下屬成都科創(chuàng)投集團(tuán)管理的成都未來產(chǎn)業(yè)天使投資基金領(lǐng)投，標(biāo)志著本土產(chǎn)業(yè)資本與硬科技企業(yè)的深度融合，共同推動(dòng)智能康復(fù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在區(qū)域內(nèi)的集群式發(fā)展。

說起布法羅外骨骼機(jī)器人，也許你還記得去年夏天，成都世運(yùn)會(huì)上意大利運(yùn)動(dòng)員Gianluca VISCONTI。當(dāng)時(shí)，這名自由潛水運(yùn)動(dòng)員穿戴布法羅外骨骼機(jī)器人進(jìn)行體驗(yàn)，切身感受了一把成都造外骨骼機(jī)器人的“神奇力量”。

去年在成都舉行的“智享未來——保姆機(jī)器人大會(huì)”成都智慧康養(yǎng)機(jī)器人展演活動(dòng)上，該公司正式發(fā)布了一款重新定義“行走自由”的產(chǎn)品：腦控智能電動(dòng)輪椅機(jī)器人。該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的是從“解放雙手”到“徹底解放意念”的跨越，使用者只需佩戴一個(gè)輕便、非侵入式的頭戴設(shè)備，無需動(dòng)手，也無需出聲，僅僅通過“想一想”，就能精準(zhǔn)控制輪椅前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。

目前，腦控外骨骼機(jī)器人已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)2026年上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段。