去年底，我們發(fā)布系列文章，寫了工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人行業(yè)。今年以來，企名片持續(xù)關注的機器人行業(yè)更加成熟，賽道融資事件也明顯增多，我們認為另一個垂直行業(yè)的機器人也值得專門介紹——醫(yī)療機器人。
根據企名片數據，醫(yī)療機器人行業(yè)投資事件數自2018年以來保持逐年增長，并沒有受外界經濟環(huán)境、整體投融資環(huán)境波動的影響。今年，醫(yī)療機器人領域已經發(fā)生16起融資事件，總融資金額30億元。
圖表 | 醫(yī)療機器人行業(yè)投資情況，企名片基于公開數據統(tǒng)計
醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所，幫助完成診斷、治療、康復、環(huán)境消毒等的機器人。中國醫(yī)療機器人行業(yè)增長很快，年增速超過30%，預計到2024年將達到193億元。
按照用途，醫(yī)療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、醫(yī)療服務機器人。
其中，手術機器人的用途是幫助醫(yī)生完成手術的規(guī)劃與定位，提高手術的準確度，提升手術效率，常見的手術機器人覆蓋神經外科、普通外科、骨科、心內科等的手術。手術機器人對精確度和技術水平要求高，產品壁壘高，同時售價高昂，一旦打開市場營收可觀，是熱門的融資領域，國內代表性手術機器人廠商有：龍慧醫(yī)療、柏惠維康、博恩思、思靈機器人、雅客智慧。
康復機器人的用途是幫助患者、老年人、體弱者的康復、治療、訓練。通過專業(yè)機器人的幫助，提升康復與矯正的效果，量化治療過程，緩解醫(yī)護人員人手不足情況，并降低醫(yī)護人員工作強度?？祻蜋C器人的客戶范圍廣，其目標客戶，既可以是專業(yè)的醫(yī)院、診所，也可以是養(yǎng)老院、療養(yǎng)中心、以及患者自身。康復機器人領域的企業(yè)數量眾多，國內代表性的康復機器人廠商有：邁步機器人、大艾機器人、程天科技、傅利葉智能。
醫(yī)療服務機器人代替或幫助人力完成其他醫(yī)療領域的工作，包括陪伴監(jiān)測患者、消毒、用藥配制、藥品分配、醫(yī)院物流等。這類機器人幫助人類完成繁瑣、危險的工作，提升服務標準化，降低人力成本。國內代表性的醫(yī)療服務機器人廠商有：博為醫(yī)療、艾米機器人、諾亞醫(yī)院物流機器人。
手術機器人賽道代表企業(yè)
龍慧醫(yī)療
龍慧醫(yī)療
是一家植根于張江科學城的自主創(chuàng)新企業(yè)。公司于2017年成立之初就獲得了張江創(chuàng)投的天使投資，又有幸獲得張江科投的A輪投資，從而誕生了擁有獨立知識產權的龍慧手術機器人，填補了多年來同類產品技術的國際空白。龍慧醫(yī)療以“人機合一，應用為先”為產品理念，鑄成了今天龍慧技術的金標準。對標國際品牌的同類產品，龍慧醫(yī)療的TRex機器人在設計及功能上，實現了超越，開創(chuàng)了行業(yè)新高度。龍慧醫(yī)療走實戰(zhàn)、重臨床，其TRex機器人不僅使得關節(jié)置換手術實現了精準化、標準化，還使得醫(yī)生在復雜的高難度骨科手術操作過程中有可信賴的強力支持。
柏惠維康
北京柏惠維康科技有限公司
成立于2010年，是專業(yè)從事高端醫(yī)療器械研發(fā)、生產、運營的高科技公司，于2018年取得神經外科手術導航定位系統(tǒng)醫(yī)療器械注冊證，2020年第二款產品順利獲批。公司同時擔任中國醫(yī)療裝備人工智能聯盟理事單位，中關村前沿科技與產業(yè)服務聯盟理事單位。
博恩思
四川博恩思醫(yī)學科技有限公司
為國內領先醫(yī)學機器人及自動化設備研發(fā)制造商，是集醫(yī)療器械研發(fā)設計、生產銷售、服務為一體的高新技術企業(yè)。公司先后與國內外一流科研機構、研究型大學、醫(yī)學中心建立了多邊戰(zhàn)略伙伴關系，長期專注手術機器人及醫(yī)學輔助機器人系統(tǒng)解決方案的研發(fā)與生產。
思靈機器人
思靈機器人
創(chuàng)立于2018年，在德國慕尼黑、中國北京設立雙總部。該公司以德國宇航中心為技術依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創(chuàng)新，拓展機器人在更多領域的推廣應用。德國宇航中心（DLR）是最早將智能機器人送上太空并進行人機協作等復雜任務，同時也是世界范圍內第一個提出并研制成功力控機器人，并將其產業(yè)化的機構。
雅客智慧
雅客智慧
是一家口腔種植機器人研發(fā)商，致力于口腔種植機器人的研發(fā)。王利峰及其團隊已經有15年醫(yī)療機器人的技術積累，其種牙機器人也經過近7年的打磨，已經構建起了同行無法趕超的壁壘。
康復機器人賽道代表企業(yè)
邁步機器人
邁步機器人
是一家醫(yī)療康復機器人研發(fā)商，專注于研發(fā)用于中風患者步態(tài)康復的下肢外骨骼機器人以及其他醫(yī)療康復機器人。主要產品包括康復機器人、柔性驅動器、醫(yī)療機器人、外骨骼機器人康復設備、下肢康復外骨骼機器人等。
大艾機器人
北京大艾機器人科技有限公司
專注運動功能障礙康復產業(yè)領域。公司著力打造截癱患者、偏癱患者評估、訓練全系列康復平臺，為醫(yī)療機構和脊髓損傷、腦損傷患者提供各類專業(yè)康復外骨骼機器人裝備，促進下肢運動功能障礙患者高效康復。
程天科技
程天科技
是一家致力于外骨骼機器人技術、智能醫(yī)療器械、特種機器人技術與其周邊應用軟件數據平臺開發(fā)等領域，是一家以技術創(chuàng)新為核心驅動力的外骨骼技術公司?，F階段專注于醫(yī)療康復和養(yǎng)老領域，通過 AI 手段、數據分析及云計算等方式為醫(yī)療機構和個人用戶提供智能化產品及應用解決方案，以促進醫(yī)療康復、養(yǎng)老產業(yè)發(fā)展和造福肢體殘疾患者與行動不便者為已任。
傅利葉智能
上海傅利葉智能科技有限公司
致力于康復機器人的開發(fā)。旗下康復機器人能夠有效地輔助康復治療師們，節(jié)約人力成本，讓治療師們將主要精力放在對不同病情的病人進行個性化治療方案的設計上。傅利葉智能于2017年初推出了中國首個商用化的下肢外骨骼康復機器人產品 Fourier X1，醫(yī)用版可以應用于醫(yī)院康復訓練，個人版本用于輔助行走從而讓癱瘓病人擺脫輪椅，重獲行走的能力，回歸正常的生活。同時，公司還推出首個具有觸覺的上肢康復機器人Fourier M2，M2基于力反饋等核心技術，可以精確模擬出各種實際生活中的力學場景，為使用者提供多樣的目標導向性訓練，刺激大腦功能重組，進而重塑上肢功能。
醫(yī)療服務機器人賽道代表企業(yè)
博為醫(yī)療
博為醫(yī)療機器人
是一家專注于高端醫(yī)療自動化設備、醫(yī)療機器人產品研發(fā)、生產、銷售及服務的高新技術企業(yè)，公司位于中國醫(yī)療器械產業(yè)高地—廣東省深圳市。隸屬于深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司。
艾米機器人
艾米集團
是專注于智能服務機器人、陸地巡航機器人研發(fā)、制造及銷售的人工智能創(chuàng)新企業(yè)。產品主要包括通用型商用服務機器人、智能教育機器人、醫(yī)療服務機器人、戶外安檢巡航機器人等。目前艾米旗下的產品已廣泛應用于醫(yī)院、展館、博物館、機場、公檢法機構、各類商業(yè)展示廳等。
諾亞醫(yī)院物流機器人
諾亞
是一家集研發(fā)設計、生產、銷售及服務于一體的國家級高新技術企業(yè)，是華為的5G戰(zhàn)略合作伙伴，國家機器人標準起草單位，致力于為醫(yī)院打造全院5G智慧醫(yī)院物流解決方案。通過5G、人工智能、無人駕駛三大核心技術為基礎，實現院內“動態(tài)物體識別”、“智能調度”、“智能物聯”，打造了完善的醫(yī)院全場景智能實時調度系統(tǒng)，真正實現醫(yī)院全院物資全自動配送。尤其是諾亞醫(yī)院物流機器人的生產工廠，在行業(yè)中率先通過了CR認證（中國機器人認證），標志其批量產品穩(wěn)定性取得突破。
