一位是67歲的患者，腰部麻痛癥狀已持續(xù)6年多，近一年持續(xù)惡化出現(xiàn)跛行癥狀，還伴有較重的骨質(zhì)疏松；
另一位患者已70歲高齡，常年因患有退變性脊柱側(cè)彎疾病而飽受持續(xù)性的腰背痛癥狀折磨，只能每日長時間臥床緩解疼痛。
但這些病痛都在分別經(jīng)歷了一場高效成功的脊柱手術后得到有效改善，也讓患者重新回歸正常生活。
這兩場頗有難度的脊柱手術分別在陸軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院（新橋醫(yī)院）和青島大學附屬醫(yī)院順利開展，其背后的“秘密武器”正是全球領先的MAZOR? X脊柱外科智能導航機器人平臺。這個“秘密武器”為兩位主刀術者及手術團隊帶來了流暢的手術體驗與優(yōu)秀的手術療效，讓他們紛紛對MAZOR? X贊賞有加。
青島大學附屬醫(yī)院馬學曉教授對整場手術過程非常滿意：“機器人定位精準，動力化置釘穩(wěn)定高效，導航可視化確保置釘深度，安全性把控更高?！?/p>
陸軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院（新橋醫(yī)院）李長青教授更是對于MAZOR? X在推進脊柱手術微創(chuàng)化的意義方面表達了充分的認可：“伴隨人工智能和大數(shù)據(jù)發(fā)展，MAZOR? X從術前規(guī)劃及匹配、術中執(zhí)行與智能控制、操作便捷度和導航精準程度等方面，均較上一代有了質(zhì)的飛躍，符合更精準、更微創(chuàng)、更安全的外科學發(fā)展方向，必將迎來微創(chuàng)脊柱外科的智能精準新時代！”
▲在機器人輔助下為患者手術
（左：李長青教授，右：馬學曉教授）
尖端科技于中國臨床落地 全新手術機器人輔助術式，優(yōu)勢盡顯
此次兩例臨床應用的難點各有側(cè)重，但針對的疾病以及相應的術式都頗具代表性：
在新橋醫(yī)院開展的是一場腰椎間盤滑脫的脊柱微創(chuàng)手術。隨著醫(yī)療水平的提高，微創(chuàng)化手術憑借損傷小，恢復快等特點，已成為外科手術發(fā)展趨勢之一。由于該患者還伴有較嚴重的骨質(zhì)疏松，其脊柱的狀態(tài)相對于青壯年牢固的“混凝土”而言就像“豆腐渣”一樣，考慮到骨質(zhì)疏松對螺釘把持力的影響，對于術中螺釘植入的精準性提出更高的要求。
因此MAZOR? X特有的術前規(guī)劃功能便在這場微創(chuàng)手術中發(fā)揮了重要作用，憑借術前規(guī)劃的創(chuàng)新運用，李長青教授在手術前一天的術前規(guī)劃工作中便成功完成了微創(chuàng)通道的建立。在術中，通過MAZOR? X領先的單椎體跨模態(tài)配準技術進行高效精準配準，結(jié)合美敦力Voyager?釘棒系統(tǒng)，根據(jù)術前規(guī)劃輕而易舉地完成經(jīng)皮穿棒。除此以外，借助Stealth?的導航技術與可視化動力工具，MAZOR? X還為術者實現(xiàn)了全程可視化的零導絲高效置釘。15分鐘內(nèi)，李長青教授為患者完成了4顆螺釘植入，手術操作時間較以往縮短一半，術中出血不到100毫升。患者術后生命體征平穩(wěn)，麻醉蘇醒后雙下肢感覺、運動正常。
青島大學附屬醫(yī)院馬學曉教授的患者患有成人退變性脊柱側(cè)彎。隨著中國老齡化進程的加劇，脊柱退行性疾病也呈現(xiàn)上升趨勢，高齡患者患有輕度側(cè)彎的情況比較常見。由于老年性退變導致椎體畸形引發(fā)脊柱側(cè)彎，因此脊柱的結(jié)構模糊不清，手術操作中的常規(guī)參照物（解剖標志）不易辨別；除此以外，因每位患者的側(cè)彎程度各不相同，其治療方案均需個性化定制，側(cè)彎手術難度顯而易見。
馬學曉教授的手術也通過術前規(guī)劃軟件得到了理想的手術方案，在術前便實現(xiàn)了個性化的預彎棒處理，大大方便了術中上棒，節(jié)省了手術時間。術中，依托于MAZOR? X人工智能算法的解剖結(jié)構識別與單錐體跨模態(tài)配準技術，將術前規(guī)劃與患者精準配準，馬學曉教授為患者準確執(zhí)行了這個可預見的個性化全局手術方案。在基于患者、機械臂、手術床三位一體固定的患者隨動平臺技術協(xié)同下，借力穩(wěn)定的手術平臺與精準的亞毫米級醫(yī)用機械臂，機械臂通過領先的傳感掃描技術進行三維全方位掃描術區(qū)后，便全自動定位到準確的手術位置，使馬學曉教授很快便順利完成Solera?椎弓根螺釘?shù)闹踩搿?/p>
在這兩例手術中，MAZOR? X擁有的全局術前規(guī)劃功能在其中都發(fā)揮了重要作用。以往的手術規(guī)劃大多需要醫(yī)生自身的豐富經(jīng)驗，根據(jù)患者CT影像進行復雜的測算，且通常只能在腦海中進行手術方案的模擬想象。而MAZOR? X的術前規(guī)劃，通過基于人工智能算法的解剖結(jié)構識別技術，針對患者自身生理特性建立全局的、直觀的、具有預見性的術前規(guī)劃。這一切，都可以在手術前一天在醫(yī)生的辦公室內(nèi)輕松完成，完全不占用手術時間。
除了人工智能的全局術前規(guī)劃軟件，MAZOR? X作為美敦力全球首個脊柱外科機器人技術與手術導航技術的集大成者，其亞毫米級全自動定位機械臂、全程可視化技術及零導絲動力置釘技術也為兩例手術的安全性、高效性、精準性保駕護航，可謂充當了兩位主刀術者的“超級幫手”。
規(guī)范化的術式流程培訓 助力機器人輔助下的脊柱手術 更規(guī)范、標準、高效
美敦力不僅致力于將全球領先的產(chǎn)品帶進中國，同時也非常注重為使用者提供專業(yè)的臨床教育與優(yōu)質(zhì)的臨床服務。此次兩臺臨床應用的順利開展，除了有MAZOR? X機器人的高效助攻，更離不開兩個手術團隊（主刀術者、醫(yī)助、護士、技師）在此前所接受的標準化、規(guī)范化授證培訓。
區(qū)別于傳統(tǒng)手術，機器人輔助術式特別強調(diào)人-機-療法的三者協(xié)作。雖然手術機器人具備一定的智能和自動化操作，但是只有術者對機器熟練的掌握以及與手術小組之間的默契配合，才能最大程度地發(fā)揮手術機器人的優(yōu)勢，確保臨床療效的精準與安全。
因此，美敦力為MAZOR? X脊柱外科智能導航機器人度身打造了全新學術交流平臺—X學院，以此賦能臨床教育。依托美敦力豐富的教育資源與經(jīng)驗沉淀，以及美敦力創(chuàng)新中心（成都）的先進硬件設備，通過完善的手術機器人標準化操作培訓課程以及真機演練模擬操作，X學院可以為手術小組提供規(guī)范化、標準化的操作培訓，為后續(xù)手術小組正式開展臨床應用做好充分準備。
引領智能骨科發(fā)展新征程 加速中國骨科邁向新高度
近年來，由于中國人口老齡化程度加重，脊柱疾病患者數(shù)量明顯上升。據(jù)2019年《柳葉刀》發(fā)布的中國疾病負擔報告，過去27年內(nèi)脊柱類疾病帶給患者的負擔持續(xù)加重。中國龐大的人口基數(shù)及老齡化增速決定了中國將成為全球骨科第一大市場。
脊柱作為人體第二條生命線，肩負人體軀干的中軸骨骼、神經(jīng)傳導的樞紐職責。脊柱手術中的操作毗鄰重要神經(jīng)血管，容錯率極低，哪怕出現(xiàn)毫米級的偏差失誤，都可能帶給病人包括癱瘓，甚至死亡的重大傷害。同時，即使微創(chuàng)化已成為業(yè)界認可的大勢所趨，但在中國因受限于醫(yī)療資源與臨床能力分布不均，脊柱側(cè)彎與骨腫瘤等高難度手術中僅8%實現(xiàn)了微創(chuàng)化。
如何幫助更多患者得到及時且有效的治療，助力行業(yè)從醫(yī)患供需困境中突圍？“SURGICAL SYNERGY?智能骨科手術一體化解決方案”便是美敦力交出的答案，致力于實現(xiàn)“讓復雜的手術簡單化，簡單的手術標準化”的目標。
SURGICAL SYNERGY?是基于MAZOR? X脊柱外科智能導航機器人和StealthStation?導航系統(tǒng)，以脊柱療法和術式為核心，通過標準化流程對脊柱手術中應用到的植入物、工具、智能設備及各類能量與動力系統(tǒng)進行協(xié)同與整合。 SURGICAL SYNERGY?為臨床醫(yī)生提供強大的智能術前規(guī)劃功能以及導航下全程可視、結(jié)果可預見的精準手術操作，從而讓脊柱手術更加精準、安全、高效、智能，實現(xiàn)強大的融合與溢出效應。
在本次的兩個臨床案例中，也正是得益于使用美敦力植入物，并與MAZOR? X的聯(lián)動實現(xiàn)了對術中每一個操作步驟的實時反饋，真正達到術中全程可視，充分體現(xiàn)了美敦力各產(chǎn)品協(xié)同下的SURGICAL SYNERGY?優(yōu)勢。
除了臨床應用的積極反饋，在“十四五”的當下，MAZOR? X作為智能手術機器人的杰出代表，也將更好地推動醫(yī)院提質(zhì)增效發(fā)展、提升智能化水平。
畢竟，更高效的手術、更短的住院時間，帶動的是病房周轉(zhuǎn)率和醫(yī)療服務能力的提高，以及更好的衛(wèi)生經(jīng)濟學效應?；谥悄苁中g機器人輔助術式實現(xiàn)的可復制化、標準化的手術流程，可以縮短醫(yī)生學習曲線，讓更多年輕醫(yī)生有機會實際參與到較高難度的手術工作中，進一步強化擴展專業(yè)的醫(yī)資力量，為骨科領域輸送更多人才，提高骨科整體醫(yī)療服務水平，為醫(yī)院的提質(zhì)增量提供改革動力。
同時，在醫(yī)工融合的大背景下，構建“產(chǎn)學研醫(yī)”融合已成為發(fā)展過程中的一個重要目標?？s短的手術時間和學習曲線，可以幫助院內(nèi)的年輕醫(yī)生基于剛性臨床需求，開展以機器人輔助術式為基礎的產(chǎn)學研醫(yī)探索，從而為臨床、醫(yī)院患者乃至社會帶來更多獲益。
相信隨著MAZOR? X的普及與應用，將有助于骨科產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展水平提升、“三位一體”智慧醫(yī)院的加速建設，而規(guī)范化、標準化的智能手術機器人輔助術式終將惠及我國廣大的脊柱疾病患者，減輕病痛、回歸正常生活。
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