北京市國內最早開展手術機器人研究城市，也是最早支持手術機器人，并將骨科手術機器人納入醫(yī)保的城市。今天盤點北京的手術機器人企業(yè)。后續(xù)會有上海、深圳等城市資源盤點~敬請關注！
骨科機器人
天智航：骨科脊柱機器人多款獲批NMPA，關節(jié)機器人臨床中。
天璣骨科手術機器人
天璣骨科手術機器人由天智航自主創(chuàng)新研制，可開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術。天璣使傳統(tǒng)手術智能化，復雜手術微創(chuàng)精準化，臨床優(yōu)勢顯著，智慧骨科手術未來可期。本公眾號希望為骨科醫(yī)生、患者和相關產業(yè)人士搭建交流平臺，推進骨科手術智能化微創(chuàng)化。
公眾號
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北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（股票代碼：688277）是一家專注從事骨科手術機器人及其相關技術自主創(chuàng)新、規(guī)?；a、專業(yè)化營銷及優(yōu)質臨床應用為一體的高新技術企業(yè)，也是是國內第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。
天智航成立于2005年。
2010年，骨科機器人獲得第一張注冊證（當時為CFDA），同年設立股份公司，并獲得北京市政府重大科技成果產業(yè)化股權投資。其科技成果來自北京航空航天大學機器人所。
2014年，骨科機器人項目獲得北京市科學技術獎一等獎。
2015年，骨科機器人獲國家科技進步二等獎。
2016年，第三代骨科手術機器人獲批CFDA。
2017年，兩部委批復21家醫(yī)院創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心。
2019年，與強生合作。
2020年，天智航公司成功上市IPO科創(chuàng)板。
天智航核心產品——天璣骨科手術機器人——用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術器械，可廣泛應用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術，其臨床精度可達1mm以內，可顯著減少術中輻射并提高手術效率，使復雜手術簡單化、常規(guī)手術標準化、開放手術微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化。截止2021年中，天璣骨科手術機器人已在20余個省、市、自治區(qū)，百余家醫(yī)療機構造福了一萬五千余例患者。
雖然天智航目前在股市的表現(xiàn)大大低于投資人預期，但仍然是我國手術機器人出貨量最大的一家——累計銷售150多臺，在國內手術機器人中僅次于達芬奇。
春立醫(yī)療（A股688236、港股01858.HK）成立于1998年，是一家專業(yè)從事人工關節(jié)和脊柱產品、運動醫(yī)學產品的研發(fā)、生產、營銷的A+H上市企業(yè)。公司擁有42個產品注冊證書，是國內人工關節(jié)領域注冊證最為齊全的企業(yè)，涵蓋髖、膝、肩、肘等四大類關節(jié)產品。春立醫(yī)療是中國大陸首家獲批BIOLOX delta第四代（全球最新）全陶及半陶關節(jié)注冊證的企業(yè)，同時也是國內首家擁有BIOLOX OPTION帶錐套陶瓷頭注冊證的企業(yè)。春立醫(yī)療成功研發(fā)出單髁膝關節(jié)產品，是國內首家且唯一一家同時擁有固定平臺單髁與活動平臺單髁的企業(yè)，填補了國內關節(jié)領域的空白，并且春立產品已經出口到世界42個國家和地區(qū)。
目前公司在研的骨科手術機器人項目包括應用于髖、膝等多種關節(jié)置換手術的骨科手術機器人。上市時間未定。
北京和華瑞博科技有限公司成立于2018年，成果來自于北京協(xié)和醫(yī)院骨科主任醫(yī)師與清華大學精儀系教授。公司以全膝關節(jié)置換手術機器人為起點，膝髖關節(jié)聯(lián)用機器人為核心產品，致力于將工業(yè)領域可靠性高、普惠性好的新技術，應用于傳統(tǒng)骨科手術場景中。
北京羅森博特科技有限公司成立于2017年9月，致力于智能化骨科解決方案，以數(shù)字手段“復制”臨床專家的實踐操作。目前從骨科手術中難度最大、最依賴臨床經驗的骨盆骨折治療出發(fā)，研發(fā)自動化骨科手術機器人。公司創(chuàng)始人王豫教授畢業(yè)于北京航空航天大學，師從北航機器人所原所長王田苗、美國約翰斯霍普金斯Russell Taylor院士。
公司目前有一張“電動手術位置固定架系統(tǒng)”注冊證。創(chuàng)傷骨科手術機器人正在臨床中。
長木谷
北京長木谷醫(yī)療科技有限公司（長木谷）是一家專注于骨科人工智能與手術機器人解決方案的國家級高新技術企業(yè)，面向醫(yī)院骨科提供人工智能輔助診斷、個體化手術計劃、手術機器人、術后評估等全流程解決方案。
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北京長木谷醫(yī)療科技有限公司成立于2018年，專注于骨科人工智能與手術機器人解決方案。目前，已經完成六輪融資（B輪），投資方包括國內外風投，如中金資本、IDG資本、鼎暉VGC、元禾原點、元生創(chuàng)投、軟銀中國、聯(lián)想創(chuàng)投、中關村發(fā)展集團、聯(lián)想之星、峰瑞資本等。
公司目前有一張“醫(yī)學圖像處理軟件”注冊證。并有“骨科手術計劃軟件”進入創(chuàng)新通道。（《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請審查結果公示（2022年第3號）》
腹腔鏡機器人
術銳：腹腔鏡手術機器人
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北京術銳
高端醫(yī)療設備，中國自主智造。
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北京術銳技術有限公司成立于2014年，是一家致力于完全自主研發(fā)、生產和銷售單多孔通用型微創(chuàng)腔鏡手術機器人系統(tǒng)的高新技術企業(yè)。公司創(chuàng)始人徐凱教授畢業(yè)于美國哥倫比亞大學，師從“醫(yī)療機器人之父” Russell Taylor教授。公司旗下主打產品：內窺鏡手術系統(tǒng)（SR-ENS-600），2020年國家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械審評中心同意進入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序。依托“對偶連續(xù)體機構”這一革新性設計，產品所搭載的高性能可形變手術臂動作靈動精準，綜合性能比肩國際頂尖的單孔手術機器人水平。
目前，術銳已經在全球范圍內提交專利申請340余件，已獲得美國等國外授權專利16件、中國授權專利120件。術銳產品主要應用于泌尿外科、婦外科、心胸外科、普外科等多個科室，為跨科室多適應癥的治療，提供更微創(chuàng)的解決方案。
神外機器人
柏惠維康Remebot
北京柏惠維康科技有限公司
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北京柏惠維康科技有限公司創(chuàng)立于2010年，現(xiàn)擁有睿米?神外手術機器人、瑞醫(yī)博?口腔手術機器人兩大品牌，業(yè)務遍及全國24個省市，服務上百家醫(yī)院，累計開展逾萬例臨床手術。團隊先后榮獲國家科技進步二等獎和北京市科技進步一等獎，承擔國家及北京市重點研發(fā)計劃等項目及課題10余項，擁有核心技術知識產權100余項，其中發(fā)明專利41項。
2018年獲批國內首款神經外科手術機器人NMPA三類醫(yī)療器械注冊證，現(xiàn)已累計獲批4款手術機器人產品注冊證，跨越神經外科和口腔雙領域。
華科精準
華科精準提供神經外科手術機器人、手術導航、醫(yī)用電極等高端醫(yī)療器械產品及臨床技術支持服務，期待與您一起探索智能醫(yī)療和醫(yī)用機器人在臨床上更廣泛的應用！
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華科精準（北京）醫(yī)療科技有限公司（簡稱“華科精準”）成立于 2015 年 8 月，主要從事神經外科手術機器人、導航和醫(yī)用電極的研發(fā)、生產和銷售業(yè)務。團隊開發(fā)了包含各類醫(yī)用機器人、醫(yī)用導航、醫(yī)用軟件、醫(yī)用電極、醫(yī)用激光等產品十余種。2006年與清華大學醫(yī)學院、清華大學附屬玉泉醫(yī)院等機構開始了醫(yī)用導航機器人技術的相關研發(fā)和試驗。華科精準的神經外科手術機器人（型號 SR1）于2018年12月獲得國家藥監(jiān)局核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證，神經外科手術機器人（型號 NS1）已于2019年12 月獲得國家藥監(jiān)局核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證，應用于治療腦卒中、腦腫瘤等神經外科手術。
今年，華科精準的"神經外科手術計劃軟件"進入創(chuàng)新通道。（《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請審查結果公示（2022年第3號）》
口腔機器人
Yakebot雅客智慧
雅客智慧（北京）科技有限公司（簡稱雅客智慧）是專門從事醫(yī)療機器人產品研發(fā)、生產、銷售及售后服務于一體的高新技術企業(yè)。
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雅客智慧（北京）科技有限公司成立于2017年，專門從事醫(yī)療機器人產品研發(fā)、生產、銷售及售后服務于一體的高新技術企業(yè)。公司創(chuàng)始人王利峰博士，自2013年開始帶領研發(fā)人員與空軍軍醫(yī)大學趙銥民教授團隊深度合作，進行了自主式口腔種植牙機器人的研發(fā)，并于2017年順利完成了世界首例自主式機器人種植牙手術，將智能控制、機器視覺、多傳感器信息融合、三維圖形可視化等先進技術引入口腔種植領域。
穿刺/介入/導航機器人
艾瑞邁迪：內窺鏡顱底外科手術導航設備獲批NMPA
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艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司創(chuàng)立于2016年，是專業(yè)從事增強現(xiàn)實手術導航、手術機器人、虛擬手術仿真等系列化智能醫(yī)療器械研發(fā)、生產和銷售的國家高新技術企業(yè)，致力于為臨床微創(chuàng)手術診療提供精準手術導航機器人產品與多層次解決方案。
2021年10月，內窺鏡顱底外科手術導航設備獲批三類注冊證。已有多張二類注冊證。
真健康：肺結節(jié)穿刺機器人
官網：暫未查到
微信公眾號：暫未查到
真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司成立于2018年，致力于肺癌系列手術機器人系列產品的設計研發(fā)。目前已完成B輪融資。
今年真健康的“穿刺手術導航定位系統(tǒng)”進入創(chuàng)新通道。（《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請審查結果公示（2022年第3號）》
血管介入機器人
據(jù)報道，由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團隊聯(lián)合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊，在科技部“血管內介入手術機器人的臨床應用研究”國家重點研發(fā)項目支持下完成研制。
萬思醫(yī)療少有報道，但經查申請了多項血管介入專利，因此收錄進此文。
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