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引入Versius 腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)，是Frances Perry House 醫(yī)院婦科和泌尿婦科手術(shù)機器人項目的一部分。Frances Perry House目前是澳大利亞第二家安裝 Versius 系統(tǒng)的醫(yī)院，第一家是悉尼的麥格理大學(xué)醫(yī)院。Versius由 Life Healthcare 公司供應(yīng)，Life Healthcare是澳大利亞和新西蘭的領(lǐng)先醫(yī)療器械分銷商。

該項目已經(jīng)成功完成了超過50例病例手術(shù)，旨在顯著提升患者接受最小入路手術(shù) (MAS) 的機會，MAS優(yōu)勢在于患者恢復(fù)時間更短，減少瘢痕形成。Versius的獨特設(shè)計滿足了婦科和泌尿婦科手術(shù)團隊進行腹部和盆腔手術(shù)的需求。

▲圖源自公司官網(wǎng)（下同）

Versius 可增強 3D HD 視野，在執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)步驟時，可以幫助外科醫(yī)生提高準確性，這對狹窄區(qū)域（如女性骨盆）手術(shù)具有重要意義。結(jié)合使用小型全腕關(guān)節(jié)器械套件，外科醫(yī)生能夠在手術(shù)時實現(xiàn)更高的精確度、控制力和靈活性。

雖然公認最小入路手術(shù)（MAS）能夠讓患者受益，但如果在沒有機器人輔助需要手動進行操作的情況下，這種術(shù)式對醫(yī)生提出了相當高的要求。Versius旨在解決這一問題。該系統(tǒng)擁有三個獨立的機械臂，即仿生人類手臂，再加上3D可視化和獨特的儀器控制，減少了外科醫(yī)生的壓力和疲勞，這對職業(yè)壽命至關(guān)重要。

CMR 外科首席醫(yī)療官 Mark Slack 博士說：“隨著手術(shù)機器人越來越多應(yīng)用于婦科領(lǐng)域，我們很高興看到更多的女性能夠從微創(chuàng)機器人手術(shù)中獲益。這是CMR發(fā)展歷程中一個重要的里程碑，婦科手術(shù)目前占 Versius 進行的所有病例手術(shù)的五分之一。我們很高興能夠為更多接受最小入路手術(shù)的女性提供支持，并增加她們獲得世界級手術(shù)治療的機會?！?/span>

Versius是世界上最小的外科手術(shù)機器人。對于手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達芬奇機器人相似，但設(shè)備僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運送，這直接提升了它的實用性，而操作更簡單的特點也為Versius的功能拓展提供了更多可能。

傳統(tǒng)手術(shù)機器人尺寸巨大，而Versius這款機器人僅與人類手臂大小差不多，有4個關(guān)節(jié)，這使得外科醫(yī)生獲得了前所未有的自由度。機械臂基于人體手臂的仿生結(jié)構(gòu)，醫(yī)生可以從任意角度放置前端手術(shù)執(zhí)行器，實用性更強，覆蓋面更廣。與達芬奇將四個機械臂安裝在同一個臺車上不同，Versius機械臂分別安裝在不同的基座上，這種模塊化的設(shè)計使得機器人可以在手術(shù)臺周圍移動，醫(yī)院也可以根據(jù)手術(shù)的需求調(diào)整機械臂的數(shù)量。整套系統(tǒng)可在半小時內(nèi)移動并組裝使用，每個模塊的臺車重量僅在15kg，與將近1噸的達芬奇手術(shù)機器人相比，具有明顯的輕便靈活的優(yōu)勢。

Versius的另一大優(yōu)勢在于其優(yōu)化了人機交互的過程。其控制臺采用了多種符合人體工效學(xué)的工作位置，這樣可以有效減少外科醫(yī)生經(jīng)常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時處于尷尬的角度，減少重復(fù)性勞損（RSI），背部、膝蓋和頸部受傷，延長外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。并且該系統(tǒng)配備了3D高清攝像頭，提供身體內(nèi)部的3D可視化，還擁有觸覺力反饋和阻力檢測系統(tǒng)，使得醫(yī)生在手術(shù)中對機器人的操控更加準確舒適，確保機械臂在病人體內(nèi)力度合適。

Versius的應(yīng)用場景主要是腹腔鏡手術(shù)，包括疝氣修補、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中，Versius能夠做一些局部小切口，這樣就避免了進行傳統(tǒng)的開放型手術(shù)，即實施鎖孔手術(shù)。鎖孔手術(shù)作為目前最精確的手術(shù)方式，優(yōu)于開放手術(shù)的好處包括：疝氣的比例減半，感染的幾率減少（再次入院率為0.2％對52％），需要的止痛藥較少，患者身體康復(fù)得更快。

71％的闌尾手術(shù)，28％的結(jié)腸切除術(shù)，13％的子宮切除術(shù)，32％的肺葉切除術(shù)，以及不到一半的合格骨盆和腹部手術(shù)都是通過鎖孔手術(shù)完成的。CMR surgical公司對鎖孔手術(shù)的培訓(xùn)非常便捷，外科醫(yī)生能夠在30分鐘內(nèi)學(xué)會相應(yīng)操作，而傳統(tǒng)的手動鎖孔手術(shù)需要60-80小時的練習(xí)，Versius機器人系統(tǒng)大大簡化了手術(shù)過程及其推廣難度。

拉姆塞醫(yī)療保健集團（Ramsay Health Care）通過全球臨床實踐、教學(xué)和研究網(wǎng)絡(luò)提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療保健服務(wù)。該集團的全球網(wǎng)絡(luò)遍布10個國家，附屬醫(yī)院超過532家，有800余萬入院/患者就診。

拉姆塞醫(yī)療保健集團在澳大利亞擁有72家私立醫(yī)院和日間手術(shù)中心，是澳大利亞最大的私立醫(yī)院運營商。Ramsay運營范圍包括精神衛(wèi)生機構(gòu)以及三個公共醫(yī)療機構(gòu)。此外，Ramsay還建立了藥房零售特許經(jīng)營網(wǎng)絡(luò)，為超過59家社區(qū)藥店提供支持。Ramsay每年接納超過一百萬患者，員工超過3.1萬人。

Cambridge Medical Robotics是一家總部位于英國劍橋的醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司，成立于2014年1月。其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Martin Frost畢業(yè)于劍橋大學(xué)，擁有特許管理會計師資格，是一位經(jīng)驗豐富的商業(yè)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖。他曾經(jīng)參與過6家醫(yī)療器械及傳感器企業(yè)的創(chuàng)建和管理，有豐富的創(chuàng)業(yè)與融資經(jīng)驗。公司的其他幾名創(chuàng)始人也具有10-20年的創(chuàng)業(yè)企業(yè)經(jīng)營或工程技術(shù)經(jīng)驗。

2015年11月，CMR首次公開演示了其通用微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)，在2016年6月完成了初步的臨床解剖學(xué)實驗，驗證了該系統(tǒng)可在盆腔、上消化道和結(jié)腸直腸等區(qū)域?qū)嵤┦中g(shù)活動。最終在2016年底發(fā)布了其Versius手術(shù)機器人系統(tǒng)，開啟市場推廣之路。2018年Cambridge Medical Robotics宣布，將公司更名為CMR Surgical。