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2023年3月10日，位于英國倫敦的蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院（Guy’s and St Thomas’）宣布完成全球第一例使用Versius手術機器人進行的經(jīng)口機器人手術，拓展了Versius手術機器人平臺的應用范圍。

2023年3月10日，位于英國倫敦的蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院（Guy’s and St Thomas’）宣布成為世界上第一個使用Versius手術機器人系統(tǒng)為患者進行經(jīng)口機器人手術的醫(yī)院。

經(jīng)口機器人手術（TransOral Robotic Surgery, TORS）創(chuàng)口較小，可以用于切除生長在口腔和咽喉的良性腫瘤，加快患者的恢復時間。TORS技術目前較為成熟，但此前并未使用Versius這款較新的手術機器人平臺進行過。

一直以來，Versius手術機器人一直用于治療泌尿科病人，但作為蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院與倫敦國王學院（King’s College London）的合作研究的一部分，它現(xiàn)在已經(jīng)被用于經(jīng)口機器人手術。

到目前為止，已經(jīng)有10名患者使用Versius手術機器人平臺進行了治療，其中包括來自埃塞克斯郡（Essex）的75歲的Barbara Jones——借助TORS，醫(yī)生從她的喉嚨里取出了兩個良性腫瘤。

手術由蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院的機器人頭頸外科手術負責人Asit Arora和頭頸外科顧問醫(yī)生JP Jeannon共同完成。

Asit Arora醫(yī)生自2009年開始率先在英國使用不同的機器人系統(tǒng)進行TORS手術，如今，他向全英國和歐洲的臨床外科醫(yī)生傳授機器人手術經(jīng)驗。

▲Asit Arora醫(yī)生

“用手術機器人系統(tǒng)穿過口腔進行手術，使外科醫(yī)生能夠在一個被重要血管和神經(jīng)包圍的狹小空間內(nèi)安全地操作。Versius手術機器人靈巧且小型的手術器械很好地滿足了這一需求。除了增強的三維視圖外，Versius還使外科醫(yī)生在控制臺做出的大幅度動作能夠在手術空間內(nèi)精準地按比例縮小。TORS手術入侵性小，創(chuàng)口小，患者的回復時間也會更短?！?/p>

對于部分患者來說，微創(chuàng)手術意味著后續(xù)治療（如放療、化療）的強度會減小，甚至能夠完全避免進一步治療。

Versius能夠通過口腔進行手術，主要歸功于頭頸外科研究員Jack Faulkner的一項博士研究項目。該研究由Asit Arora醫(yī)生與倫敦國王學院生物醫(yī)學工程和影像科學學院院長Sebastien Ourselin教授共同指導，集臨床、學術與醫(yī)校合作項目于一身。

Jack Faulkner表示：“在一個更小的環(huán)境中進行機器人手術，并使所有的手術器械通過口腔，極具挑戰(zhàn)性。Versius手術機器人很小，而且手臂可以靈活地移動到我們想要的床邊位置，這使其可以用于頭頸外科手術?！?/p>

▲Mark Slack

CMR Surgical的首席醫(yī)療官Mark Slack表示：“我們很高興能支持蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院的經(jīng)口機器人手術的開創(chuàng)性研究項目。Versius手術機器人平臺已經(jīng)在世界各地的醫(yī)院用于婦科、結直腸、胸腔、泌尿科和普通外科。通過這個研究項目，我們希望未來能夠拓展Versius在TORS手術中的應用，從而使舌癌和喉癌手術能夠以微創(chuàng)的方式進行，改善患者的治療效果。”

# 關于Versius手術機器人系統(tǒng)

CMR Surgical于2016年發(fā)布了其通用手術機器人系統(tǒng)Versius的原型和部分設計細節(jié)，歷經(jīng)幾年潛心打造的機器人產(chǎn)品——便攜式機器人Versius，在2018年9月一經(jīng)推出就吸引了業(yè)內(nèi)的廣泛關注，且成為了名聲響亮的“達芬奇”機器人系統(tǒng)的競爭對象。2019年3月，Versius系統(tǒng)獲得了歐盟CE認證。

Versius旨在滿足腹腔鏡手術的復雜要求，它具有靈活的小型機械臂，基于其獨特的四軸腕關節(jié)專利，可模仿人的手臂。而其符合人體工程學的控制臺設計給外科醫(yī)生帶來了更好的操作體驗，操作人員只需要坐在控制臺上，操控兩個操縱桿和控制3D視覺。不僅如此，Versius的占地面積很小，僅38cm x 38cm，可舒適地安裝在手術臺周圍，外科手術團隊可以隨時與患者接觸，適用于多種外科手術。

▲CMR surgical Versius手術機器人系統(tǒng)

Versius手術操作模式與達芬奇機器人相似，但設備僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而操作更簡單的特點也為Versius的功能拓展提供了更多可能。

傳統(tǒng)手術機器人尺寸巨大，而Versius這款機器人僅與人類手臂大小差不多，這使得外科醫(yī)生獲得了前所未有的自由度。機械臂基于人體手臂的仿生結構，醫(yī)生可以從任意角度放置前端手術執(zhí)行器，實用性更強，覆蓋面更廣。

與達芬奇將四個機械臂安裝在同一個臺車上不同，Versius機械臂分別安裝在不同的臺車上，這種模塊化的設計使得機器人可以在手術臺周圍移動，醫(yī)院也可以根據(jù)手術的需求調整機械臂的數(shù)量。整套系統(tǒng)可在半小時內(nèi)實現(xiàn)移動并組裝使用，每個模塊的臺車重量僅在15kg，與將近1噸的達芬奇手術機器人相比，具有明顯的輕便靈活的優(yōu)勢。

Versius的另一大優(yōu)勢在于其優(yōu)化了人機交互的過程。其控制臺采用了多種符合人體工效學的工作位置，這樣可以有效減少外科醫(yī)生經(jīng)常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時處于尷尬的角度，減少重復性勞損（RSI）、背部、膝蓋和頸部受傷，延長外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。

并且該系統(tǒng)配備了3D高清攝像頭，提供身體內(nèi)部的3D可視化，還擁有觸覺力反饋和阻力檢測系統(tǒng)，使得醫(yī)生在手術中對機器人的操控更加準確舒適，確保機械臂在病人體內(nèi)力度合適。