機器人進入醫(yī)療領域，特別是可以應用機器人代替醫(yī)生實施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認為是一種遙遠的甚至是冒險的情景。1997年，田增民教授與航空航天大學合作研制成功第一代機器人輔助腦立體定向無框架手術(shù)系統(tǒng)，臨床應用效果滿意，隨著計算機圖像技術(shù)、自動控制技術(shù)和遠程通信技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，現(xiàn)已發(fā)展至第六代。機器人技術(shù)在外科領域的應用逐漸成熟，受到了世界發(fā)達國家的高度重視。從世界機器人的發(fā)展趨勢來看，機器人輔助外科手術(shù)將成為一種必然的發(fā)展方向。
神經(jīng)外科手術(shù)機器人的發(fā)展趨勢
實施腦出血手術(shù)中
1.準確性越來越高
機器人在三維空間具有高準確性，可以做到人手不能達到的高精度。
2.可靠性越來越強
發(fā)達國家已經(jīng)出現(xiàn)醫(yī)療外科手術(shù)機器人市場化產(chǎn)品，并在臨床上開展了大量的病例應用研究。
3.創(chuàng)傷越來越小
機器人輔助立體定向外科手術(shù)系統(tǒng)操作精度高，定位準確，精度可達到0.5mm。如依靠機器人施行腦手術(shù)，患者始終處于清醒狀態(tài)下，半小時左右手術(shù)即完成。術(shù)后3天，大部分患者就可走出醫(yī)院，實現(xiàn)了微創(chuàng)傷，縮短了患者術(shù)后恢復時間，手術(shù)成功率高。
4.應用越來越廣
人們開展醫(yī)療外科機器人方面的研究，不僅會在手術(shù)精確定位、手術(shù)最小創(chuàng)傷，手術(shù)質(zhì)量等方面帶來一系列的技術(shù)變革，隨著不斷發(fā)展，越來越多的手術(shù)禁區(qū)將被打破，越來越多的疾病會得到有效治療。
5.競爭越來越激烈
目前，醫(yī)療外科機器人系統(tǒng)的研究和開發(fā)引起了許多發(fā)達國家（如美國、法國、德國、意大利、日本等）政府和學術(shù)界的極大關注，并投入了大量的人力和財力。
機器人立體定向手術(shù)的優(yōu)點
與常規(guī)有框架立體定向手術(shù)相比，機器人輔助立體定向手術(shù)主要有如下優(yōu)點：
01、擺脫傳統(tǒng)有框架手術(shù)的限制
02、提高病灶定位的精確度和操作的可視化
03、機器人系統(tǒng)更加安全，實際運行需校核確認
04、定位精確
05、操作時間短
06、應用范圍廣泛
07、便于麻醉醫(yī)生操作
08、遠程操作手術(shù)
無框架腦立體定向手術(shù)具有十分廣闊的應用區(qū)域?；仡櫚l(fā)展歷程，我們完全可以相信，隨著這項技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的腦深部禁區(qū)將被打破，越來越多的腦內(nèi)疾病會得到有效的醫(yī)治。
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