演講實錄：
進展
手術機器人到底能為醫(yī)生解決什么問題？
從工科思維來講，我們希望機器人研究是一個增強醫(yī)生的手眼甚至是腦的功能。擴展醫(yī)生的能力，延伸醫(yī)生的控制范圍，讓醫(yī)生看得更清，讓醫(yī)生手術的時候手術部位所有的東西希望達到的位置都能達得到。再一個，所有的手術動作變得更精準，這樣的話能夠把手術做得更便捷，讓患者最終受益。
像整個機器人行業(yè)一樣，手術機器人現(xiàn)在也有各種各樣的叫法，比如做骨科的習慣叫硬組織手術機器人，軟腔的機器人習慣叫軟組織手術機器人。達芬奇叫全科型手術機器人，植發(fā)機器人可以叫作?？菩褪中g機器人。達芬奇也可以叫作腔鏡手術機器人，因為腔鏡手術也是一種術式。也有手術器官的，比如像脊柱、人工耳蝸甚至顱頜面的。達芬奇現(xiàn)在在售的XI，我們把它叫作多孔入路手術機器人。
從本體結構方式來看有集中式、分體式。從醫(yī)保角度來講，最近又提出全流程手術機器人、定位導航手術機器人，這個跟國家的政策也掛鉤了，所以我們做手術機器人研究的時候也要兼顧這些做的是什么樣的一個機器人。
上世紀1985年，腦神經(jīng)外科用機器人開始做手術機器人研究。到現(xiàn)在，全世界范圍內(nèi)，我們能想像到的科室可能都會有機器人。無論是一個完整形態(tài)的還是機器人技術，都可以看到這個影子。其中最典型的，就是美國直覺外科公司的達芬奇系統(tǒng)，到去年底全球裝機已經(jīng)超過7500臺，中國大陸地區(qū)裝機已經(jīng)超過3300臺，全球手術量已經(jīng)達到11000多萬例，基本上平均每20多秒都會有一臺手術在用機器人，手術機器人已經(jīng)成為非常普遍的一種術式。
達芬奇也提出來，我們到底是給醫(yī)生或者患者提供什么樣的好處？對醫(yī)生來講坐著手術，他要用一個放大的三維視覺，像人的手腕一樣靈活的器械，讓醫(yī)生的手術變得更快捷，最后讓患者受益。
在全球范圍內(nèi)，腔鏡機器人需求量也比較大。在國外，除了直覺外科公司，像意大利、德國的宇航中心、日韓、澳大利亞、俄羅斯都有相應的機器人研究，越來越多的機器人開始進入到市場。
介紹一下目前最新出來的兩種，一個是美敦力的Hugo，跟達芬奇的形態(tài)不同。意大利出的手臂機器人，控制臺是開放型的，這是最新推出來的一個機器人系統(tǒng)。英國也是一個基本的思路，控制臺也是開放型的，不像達芬奇是沉浸式控制臺，這個跟Hugo基本上是一樣的，戴著眼鏡形成立體的視覺。每一臺機械臂是一臺車，只是機械臂構型是不一樣子。這是英國最近兩年推出的一個系統(tǒng)。
國內(nèi)最近做得也很多，包括我本人在內(nèi)，在孫老師的帶領之下，從零幾年就做腔鏡機器人，2013年成立公司，成立公司以后又堅持了十年的時間，現(xiàn)在才把它真正推到手術室里面去大批量進行應用，取了一個名字叫思哲睿。
除了我們以外，國內(nèi)還有威高和精鋒，我們還有一個三類證。包括像術銳，都已經(jīng)完成臨床，還有一些國內(nèi)的企業(yè)也紛紛進入到手術機器人市場。相對來講，國內(nèi)在腔鏡機器人這一塊的熱情還是比較高的，所以說這一塊未來可能會呈現(xiàn)出百花齊放的局面，希望我們真正能夠盡快實現(xiàn)國內(nèi)機器人在中國手術室里大批量應用的局面。
除了腔鏡機器人，另外一塊大的領域就是硬組織（骨科），這類機器人我們通常管它叫作導航定位類手術機器人。在骨科這一塊，脊柱分得也很細，包括創(chuàng)傷類、脊柱類、關節(jié)類和運動醫(yī)學類，實際上關節(jié)類手術機器人是最多的，創(chuàng)傷類有一些，但是創(chuàng)傷比較困難，所以說比較少。目前來講國內(nèi)外已經(jīng)拿證的基本上都是圍繞著脊柱和關節(jié)導航和定位的進行拿證。
除了骨科以外，在導航定位方面，還有腦神經(jīng)外科，因為從過去腦立體定向，大家用機器人來做，圍繞著頭部可以做很多的研究。
另外一種大的領域，就是?？菩蜋C器人，植發(fā)機器人就是一個典型的專科型手術機器人。人工耳蝸手術機器人也是?？菩偷模蔷窒抟粋€科室甚至一個術式。
趨勢
從技術角度來講，因為機器人本身是一個技術，在手術機器人這一塊跟醫(yī)學融合，就可以構成整個手術機器人系統(tǒng)。把簡簡單單的工科和醫(yī)學的東西做一個簡單的交叉，可以形成一定的成果。但是要想把這個成果真正走到手術室里頭，讓醫(yī)生真正認可，讓醫(yī)生操作這個系統(tǒng)或者跟這個系統(tǒng)一起配合完成對患者的治療，這個就需要真正的深度融合。關于醫(yī)工融合，雖然不是一個發(fā)展的趨勢，但是做手術機器人，必須要沿著這個路線去往下走，這也是一個趨勢，要想真正走進手術室，必須要進行深度融合。
第二個，就是新技術的賦能，這也是手術機器人發(fā)展的另一個趨勢。無論是機器人的形態(tài)、功能、性能，都要不斷引入新技術。從材料開始，包括各種各樣的零部件，各種各樣的傳感器，各種各樣先進的算法，都需要我們在手術機器人這一塊不斷地賦能，不斷地滿足醫(yī)生的需求，不斷滿足患者的需求，才能讓這個系統(tǒng)有更好的性價比。
技術發(fā)展的動力源，從醫(yī)生的需求開始，我們不斷地用新技術進行賦能。包括傳統(tǒng)的機器人技術、控制技術、計算機技術、材料技術，也包括現(xiàn)在比較新的，像AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信技術，這些都是我們需要非常關注的點。
另外一個發(fā)展趨勢，診療一體化。過去我們的手術室和檢查科室基本都是分離的，現(xiàn)在絕大多數(shù)也都是分離的。未來，診療一體化應該也是一個趨勢，把現(xiàn)有的設備、技術和機器人技術再進一步融合，構成未來的一個系統(tǒng)。
美敦力就提出脊柱智能一體化的手術解決方案，不僅是機器人，包括檢查設備。現(xiàn)在很多手術室，比如叫數(shù)字化手術室或者叫復合手術室，或者現(xiàn)在有叫雜交手術室，這也是一種趨勢，是我們要構建的。
我們也一直期望，“在國產(chǎn)手術機器人發(fā)展的歷程中，每一雙手都值得被永遠銘記?！辈粌H是我們工學的人員，更包括醫(yī)學人員，我們將永遠銘記他們在國產(chǎn)機器人發(fā)展過程中的引領作用以及貢獻，我們也將一直堅持，醫(yī)學引領，工學努力，實現(xiàn)國產(chǎn)機器人真正的在手術室里推廣應用。
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